Отказоустойчивый маршрутизатор

Как настроить HSRP (проприетарный протокол Cisco, предназначенный для увеличения доступности маршрутизаторов выполняющих роль шлюза. Это достигается путём объединения маршрутизаторов в standby группу и назначения им общего IP - адреса)